devoir (to have to or must or to owe depending on the circumstances) is a third group verb and is irregular.

Present Future
je dois
tu dois
il doit
nous devons
vous devez
ils doivent
je devrai
tu devras
il devra
nous devrons
vous devrez
ils devront
Perfect Imperfect
j'ai dû
tu as dû
il a dû
nous avons dû
vous avez dû
ils ont dû
je devais
tu devais
il devait
nous devions
vous deviez
ils devaient
Past historic Subjonctive present
je dus
tu dus
il dut
nous dûmes
vous dûtes
ils durent
que je doive
que tu doives
qu'il doive
que nous devions
que vous deviez
qu'ils doivent
Conditional present Conditional past
je devrais
tu devrais
il devrait
nous devrions
vous devriez
ils devraient
j'aurais dû
tu aurais dû
il aurait dû
nous aurions dû
vous auriez dû
ils auraient dû
Present participle Past participle
devant

Example (to have to)

  • Il doit partir tous les matins à 5 heures
    He has to leave at 5 o'clock every morning.

Examples (must)

  • Tu dois être fatigué...
    You must be tired...
  • Nous devons finir ce travail!
    We must finish that work!

Example (to owe sth to sby)

  • Vous deviez 30 francs à Jérome.
    You owed 30 francs to Jérome.