Lo principal para recordar en esta construcción:

Sujeto avoir
o être
en presente
Participio pasado  
Vous avez mangé tôt.
J' ai terminé mon travail à 14:00.
Je suis parti à la piscine.
Nous sommes allés en vacances à Royan.

El auxiliarr (auxiliaire en Francés) puede ser tanto tener (avoir) o ser (être)!