Bueno, primero usted tiene que aprenderse de memoria cuales verbos usan être y cuales usan avoir pero ... ¡Eso no es todo!

Recuerde también que el pasado participio concuerda con el sujeto cuando el auxiliar es être.

Conjuguemos rester (quedarse) para ilustrar esta regla.

rester
sujeto masculino 		rester
sujeto femenino 		quedarse
je suis resté je suis restée yo me he quedado
or
yo me quede
tu es resté tu es restée tu te has quedado, usted se ha quedado
or
tu te quedaste, usted se ha quedado
il est resté elle est restée el/ella se ha quedado
or
el/ella se quedo
nous sommes restés nous sommes restées nosotros nos hemos quedado
or
nosotros nos quedamo
vous êtes restés vous êtes restées ustedes se han quedado
or
ustedes se quedaron
ils sont restés elles sont restées ellos se han quedado
or
ellos se quedaron

No haga que el pasado participio concuerde con el sujeto cuando use avoir como auxiliar.